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Kraft wurde als Sohn des Holzkaufmanns und angesehenen Senators Emil Kraft und dessen Ehefrau Elfriede in Wunstorf geboren. Er erlangte die Hochschulreife an einem Gymnasium in Hannover und nahm als Soldat am Ersten Weltkrieg teil. Ab 1919 studierte er in Göttingen Jura (Promotion 1922) und Philosophie, Soziologie und Staatswissenschaft bei Leonard Nelson (Promotion 1924). Danach war Kraft in Wien bei Hans Kelsen; er freundete sich mit Karl Popper an, der ein entfernter Verwandter von Kraft ist. Von 1925 bis 1928 war er Assistent Franz Oppenheimers in Frankfurt und nach der Habilitation (1928) Privatdozent an dessen Lehrstuhl für theoretische Nationalökonomie und Soziologie. 1929 heiratete er die Juristin Margit Fuchs, sie hatten eine Tochter.^[1]

Nach der Machtübergabe an die Nationalsozialisten 1933 wurde ihm die Lehrbefugnis entzogen. Er emigrierte in die Niederlande und arbeitete bis 1939 als Privatdozent an der Universität Utrecht. Seine Eltern flohen im März 1939 aus Deutschland in die Niederlande. Sein Vater wurde nach Auschwitz deportiert und dort 1943 ermordet, seine Mutter beging Suizid. Nach der Emigration in die Vereinigten Staaten war er bis 1944 als Dozent (Lecturer) an der University of Rochester tätig. 1944/45 war er Gastprofessor an Colgate-Rochesters Divinity School, 1945/46 Dozent (Instructor, Lecturer) in New York City (Hunter College, New York University, New School for Social Research). Im Jahr 1947 erhielt er eine Stelle als Professor der Philosophie am Washington and Jefferson College in Washington in Pennsylvania. 1954 ging er nach London und arbeitete an der kritischen Ausgabe der Werke Leonard Nelsons. Nach Rückkehr aus der Emigration erhielt er 1957 als Wiedergutmachungsmaßnahme den Lehrstuhl für Gesellschaftswissenschaft an der Universität in Frankfurt am Main am neu gegründeten „Seminar für Gesellschaftslehre“ der Wirtschafts- und Sozialwissenschaftlichen Fakultät. Der Lehrstuhl wurde nach Krafts Emeritierung nicht wieder besetzt.