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En la página Comercio transahariano:

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Las rutas occidentales eran la Carretera de Ualata, a partir del río Senegal, y la Travesía de Taghaza, a partir del río Níger, que tenían su terminación norte en el importante centro comercial de Siyilmasa, ubicado en Marruecos, justo en la frontera norte del desierto.[8]​ El crecimiento de la ciudad de Audagost, fundada en el siglo V a. C., fue incentivado por su posición en el extremo sur de la ruta transahariana.[cita requerida]