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En la página Francesco Maria Grimaldi:

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Grimaldi ingresó en la Compañía de Jesús en 1632 y fue ordenado sacerdote en 1651. Entre 1640 y 1650, trabajó con Giovanni Riccioli, investigando la caída libre de objetos, confirmando los resultados obtenidos anteriormente por Galileo de que la distancia de la caída era proporcional al cuadrado del tiempo empleado.[cita requerida]