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En la página Puebla de Almenara:

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La etimología de la palabra Almenara,(Del ár. hisp. almanára, y este del ár. clás. manārah 'lugar donde hay luz', 'faro'), indica que en su origen sirvió para hacer señales a otras fortalezas.La fortaleza andalusí anterior, es tomada por la Orden de Santiago en 1177.[cita requerida]