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En la página John Wallis:
"En 1668, la Real Sociedad propuso a la consideración de los matemáticos la teoría de la colisión de los cuerpos. Wallis, Wren y Christiaan Huygens ofrecieron soluciones similares y correctas, todas basadas en lo que hoy se conoce como conservación del momento lineal; sin embargo, mientras que Wren y Huygens reducían su teoría a las colisiones elásticas, Wallis tuvo en cuenta también las colisiones inelásticas. Como continuación, en 1669 presentó un trabajo sobre los centros de gravedad estáticos y en 1670 otro sobre los dinámicos. En conjunto, todo ello constituye un buen resumen de lo que en la época se sabía sobre este tema.[cita requerida]
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