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En la página Háptica:

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Los psicólogos sociales John French y Bertram Raven desarrollaron cinco categorías del poder, postulando que quien posee el poder utiliza uno o más de las cinco bases del poder con el fin de alcanzar sus objetivos. Estas son: poder legítimo, poder de referencia, poder experto, poder de recompensa y poder por coacción. A pesar de que los atributos de las bases de poder definidas por French varían de los definidos por Raven, ambos tienen en común las características del contacto.[cita requerida]