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En la página Prealimentación:
"Sin embargo, existen otros factores además de la pendiente de la cuesta para determinar la aceleración del coche: la temperatura y la presión del motor, la composición del combustible, la velocidad del viento, etcétera. Basar la aceleración únicamente en la pendiente a afrontar podría no generar en una velocidad constante. Puesto que no hay comparación entre la variable de salida (velocidad) y la variable de entrada, no es posible entonces resolver este problema con un sistema únicamente feed-forward.[cita requerida]
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