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En la página Yoda:

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El personaje fue representado con Animación por computadora en Star Wars: Episodio II - El ataque de los clones y Star Wars: Episodio III - La venganza de los Sith, Yoda fue así representado de formas que antes eran impensables, incluyendo su participación en varias escenas de lucha. En La venganza de los Sith, se puede apreciar su rostro en varios primeros planos, exigiendo un trabajo CGI muy detallado. Su actuación fue diseñada para poder ser consistente en cuanto a las limitaciones de la versión de títeres. Donde nos encontramos con algunos “errores” cometidos, como sucede con el ocasional movimiento de los oídos.[cita requerida] El responsable de la nueva encarnación del personaje en la serie fue Rob Coleman.