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Les premiers prototypes apparaissent vers la fin des années 1950. Le roumain Justin Capră (en) (1933-2015) met ainsi au point en 1956 un « sac à dos volant » (en roumain, « rucsac zburator »)[1], qui sert de base au modèle conçu par les laboratoires Bell en 1962, utilisé plus tard par les astronautes pour se déplacer sur de courtes distances dans l'espace, ou encore le chanteur Michael Jackson pour arriver ou quitter la scène lors de certains concerts[réf. nécessaire].