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Sur la page Rétro-ingénierie :

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Le principe de la rétro-conception peut reposer sur la collecte d’un nuage de points issu de la surface de l’objet à scanner numériquement (au moyen d'un scanner tridimensionnel) ou à palper mécaniquement. Ce nuage de points est traité par des fonctions CAO (conception assistée par ordinateur) permettant la reconstruction de surfaces à partir desquelles un modèle paramétrique est défini par l'utilisateur et le système générateur (choix des cotes et des relations inter-cotes, tolérance). L'arbre de construction est ainsi redéfini dans sa majeure partie.[réf. nécessaire]