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Sur la page Champeaux (Ille-et-Vilaine) :

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Le nom de la localité est attesté sous les formes latinisées Campellis au XIe – XIIe siècle (Guillaume de Champeaux donna aux Bénédictines de Saint-Georges de Rennes les deux tiers de la dîme de Champeaux, « duas partes decime de Campellis » in (cartulaire de Saint-Georges); [Ecclesia de] Campellis en 1100, Campelloe en 1516[réf. nécessaire].