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Sur la page Robert Ier de Normandie :

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L'historien Lucien Musset dépeint Robert le Magnifique comme « une personnalité violente et difficile »[1]. Il est ainsi parfois considéré comme l'inspirateur du personnage légendaire de Robert le Diable. Sa rencontre avec Arlette (ou Herlève),qui deviendra sa « frilla » (épouse « à la manière danoise »),[réf. nécessaire] ou son passage à Constantinople ont donné lieu à des histoires plus ou moins légendaires. Sa mauvaise réputation provient en partie des conditions douteuses qui lui permirent d'accéder au trône de Normandie.