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Sur la page Robotique :

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Depuis la fin du XXe siècle, de nombreux roboticiens se concentrent sur la locomotion humaine et animale[réf. souhaitée]. C'est un problème difficile, étant donné que le mouvement de la marche est non linéaire et correspond au maintien d'un équilibre dynamique, très consommateur de calcul et/ou d'énergie s'il n'est pas optimal. La tendance, au début de ces recherches[Quand ?] était alors de copier la flexibilité, la robustesse, la dextérité et l'adaptabilité des insectes[réf. souhaitée].