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Sur la page Unification :

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Une étape importante est ensuite la découverte d'algorithmes linéaires en 1976 par Martelli et Montanari[8], Paterson et Wegman[9],[10] et Huet[réf. nécessaire]. Comme les articles de Paterson et Wegman sont courts, Dennis de Champeaux a réexpliqué l'idée de l'algorithme en 1986[10].