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Sur la page Improvisation musicale :

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Certains genres de la musique classique occidentale écrite sont d'origine improvisatoire, tels les préludes, les toccatas, certaines fantaisies(la Fantaisie chromatique de Johann Sebastian Bach est probablement une improvisation écrite a posteriori)[réf. nécessaire]. L'improvisation a été, du XVIIe siècle au XVIIIe siècle, la marque des plus grands musiciens, sur un thème libre ou imposé.