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L'origine de l'idée est discutée en France au sein du Parti socialiste[réf. nécessaire]. Le RMI voit le jour à Besançon le sous l'appellation dans un premier temps « d'aide aux femmes », dans un second temps « d'aide aux familles » par Mireille Baumann, conseillère municipale[3]. Il est renommé par la suite, et devient le « Minimum social garanti ». Des initiatives locales testent le principe, comme à Rennes sous le nom de « Complément local de ressources », expérience conduite sur plusieurs années par ATD Quart Monde[4] et qui contribuera beaucoup aux dispositions légales suivantes[réf. nécessaire].