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Sur la page Filtre de Kalman :

"

Durrant Whyte a bien traité[Quoi ?] le filtre informationnel et a montré ses avantages par rapport au filtre de Kalman[réf. nécessaire], il a surtout traité son aspect décentralisé. Dans le cas décentralisé on n'a pas besoin d'une unité centrale de traitement de données, ce qui réduit fortement le temps d'exécution.