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Sur la page Guacharo des cavernes :

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Son nom vernaculaire français vient de l'espagnol guácharo, dont l'étymologie est incertaine : le mot pourrait être dérivé du terme guacho[2] emprunté au quechua, wakcha, signifiant « pauvre », « orphelin »[réf. nécessaire] ; l'article de l'encyclopédie en espagnol indique comme origine alternative, l'autre mot quechua waqay, signifiant « pleurer » ou « crier » et se référant probablement au cri de l'oiseau.